楚军命令萧公角率兵迎击彭越，却被彭越打得大败。汉二年春天，汉王刘邦和魏王豹以及各路诸侯向东攻打楚国，彭越率领他的部队三万多人在外黄归附刘邦。
刘邦对他说彭将军收复魏地十几座城池，急于拥立魏王的后代。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。于是就任命彭越做魏国国相，独揽兵权，平定梁地，而要说楚汉战争功劳第一的是韩信，第二就是这个彭越。
韩信的功劳主要在于它开辟了北方战场，连续击魏、灭代、攻赵、降燕、伐齐，将黄河以北的所有诸侯国全部灭掉，对项羽实行了战略包抄，为刘邦战胜刘邦奠定了坚实的基础。
而彭越的功劳在于他不停地在后方破坏项羽的后勤补给线，彭越的打法其实就是后世的游击战，项羽来了，他就跑，项羽走了，他又来打。
楚汉战争时期，彭越在后方给项羽制造麻烦，就害得项羽两次撤兵到后方打彭越，给了刘邦喘息的时间。
所以说，项羽在楚汉战争之中第一痛恨的肯定是刘邦，但第二痛恨的绝不是唯一可以和他一较高下的兵法大师韩信。
而是彭越这个不断在后方给他捣乱的家伙！而汉四年项羽之所以同意鸿沟议和，就是因为彭越的滋扰令他粮草短缺，不得不议和，而之后彭越又带领自己的军队和刘邦等人的联军合围该下，彻底消灭了项羽。
楚汉战争之所以刘邦能够成功获胜，就是建立在刘邦的正面战场的艰苦防御、韩信的北方战场的成功建立和彭越的后方游击骚扰三个方面组成的。
而汉朝建立之后，彭越被封为梁王，其封地只好仅次于楚王韩信，但他最后也逃不过“兔死狗烹，鸟尽弓藏”的命运，被刘邦吕后灭掉三族，而且还不得全尸，肉身被千刀万剐，其肉酱被送给各大臣、诸侯分而食之，可谓是下场凄惨。
而项羽记得，《史记》、《汉书》上都曾经记载，彭越曾经在巨野泽做过强盗，那此时在巨野泽的，会不会就是历史上的著名大将彭越呢？
当下，项羽想到了一个想法，于是又向那秦军道了谢，和张达二人牵马回到城中，先行去找客店投宿商量。＊＊＊
大野泽位于黄河下游的一个巨大湖泊，秦汉时期人称巨野泽。远古鲁西南的兖州，是鲁民活动的中心，泰山西南和古济水中游（华北平原的南部）因黄土高原来水携带的泥沙淤积，形成了一片广袤的平地，鲁人西出群山见此连绵平野，谓之大野。
巨野因是大野的入口，故称巨野。大野河流汇入东北部的一片洼地，形成湖泽，得名大野泽。
隋唐以前，这个大湖南北三百余里，东西一百余里，从现在的巨野县城北向北一直到现在梁山县北。五代以后，由于黄河屡次决口冲击，湖面被淤积，由南向北逐渐干涸，现在巨野、郓城、嘉祥及梁山南部，淤积成了平地，北部则成了梁山泊。
现在湖面已退缩到梁山县城以北二十多公里处。因此，大野泽也就成了历史，不为现在人所知。山东菏泽的巨野县并非因大野泽而得名，巨野因大野而得名。大野泽也因大野而得名。
在远古时，以泰山为主体的鲁中山地，曾是大海中的一座岛屿，由于黄河携带的黄土高原的泥沙淤积，在泰山西南逐渐形成了一片广袤的平地旷野，才出现了今天的鲁西南平原，使泰山与大陆相连。
远古鲁西南的兖州，是鲁民活动的中心，鲁人西出群山，见此连绵旷野，谓之大野。巨野因是大野自东向西的入口，故称巨野。“巨”者“大”也，巨野，即大野。
大野上的河流汇入东北部的一片洼地，形成湖泽，得名大野泽。《周礼·职方·兖州》“其泽薮曰大野。”流经大野泽的河流主要是济水和濮水，据《水经注·济水》“济水自是东北流，出巨泽。
其一水东南流，其一水从县东北流，入巨野泽…又东入乘氏县，左汇濮水与济同入巨野，故《地理志》曰：‘濮水自濮阳南入巨野，亦《经》所谓济水自乘氏县两分，东北入于巨野也’”大野泽最早出现的确切年代已不可考。
但根据一些古籍记载，依然可以断定，至少在夏代以前，大野泽已经出现。据《尚书·禹贡》记载：“大野既潴，东原厎平。”孔传：“大野，泽名。”
孔颖达疏：“《地理志》云：‘大野泽在山阳钜野县北，钜即大也。’”《尚书》是中国最古老的历史书，儒家经典六经之一，其中的《禹贡》是以记载大禹治水为主的重要的地理著作，如果认为它可信的话，就可以断定：在大禹治水时，即夏朝以前，距今4000余年，大野泽已经存在。据《史记·夏本纪》“大野既都，东原厎平。”
也可以证明这一观点，但是谭其骧主编的《中国历史地图集》在夏商时并没有标出大野泽，最早在西周时才画出大野泽，不知所据为何，亦或疏落所致。
而此时，项羽骑着乌骓马正奔驰着朝巨野泽而去。在孟县之时，项羽三人投了客店，便让张达呆在客店保护玉漱，自己前去巨野泽会会彭越。
张达和玉漱自然是大惊，均是不同意，都劝项羽不要去，便是要去，也要三个人一起去，但是项羽坚决反对，强烈要求二人呆在客栈，最后二人拗不过项羽，只得答应！而项羽此行也是完全不担心自己的安危，因为对方最多不过只有几百人。
当然，如果那几百人是正规军，比如蒙家军那样的，那项羽肯定不敢之身前往，但那几百人只是一伙强盗，一伙乌合之众，项羽有把握，凭借自己的武艺绝对能够全身而退。
乌骓马乃是汗血宝马，脚力甚快项羽出了城门之后一路狂奔，不一时刻便到了巨野泽。但见巨野泽是一座巨大的湖泊，一望无际，如海一般。项羽暗叹，不愧是跨越三个郡的大湖，当真是不同凡响！
项羽骑着马，围绕着湖泊而转，行了一个多时辰，却未见到一人。项羽心中颇有些不耐，当下，便下马找到一颗大树，在下面休息，也让乌骓马吃吃草。
项羽坐在树边休息，忽的想起自己既然进入了巨野泽的范围，那那帮强盗没理由不知道，可就这样一直没出来，会不会是因自己看着不像有钱人？
自己若不显示些金银财物，那些强盗岂会对心动下手？一想到这里，项羽嘿嘿一笑，将身上带着的四镒金全拿出来，摆在地上，接着便闭目养神。果不其然，才闭眼休息了十分钟，就听得四方脚步声“啪啪”传来，项羽猛地睁开双眼，诡异的双瞳之中显出一丝得意。
他一把站起身来，拿起一旁的大戟，靠在乌骓马身边静视着。很快的，一大群身穿粗布麻衣的蒙面汉子便从旁边的树林当中窜了出来，他们手上都拿着木棍、柴刀之类的简陋兵刃。
而且奔跑过来之时全无队形可言，项羽一看就知道是乌合之众。那伙人奔了过来，项羽仔细看了看，估摸着约有一百多人，三百多人却是绝不会有的。中间一蒙面之人身高八尺有余，脸上蒙面看不清相貌，但虎背熊腰，手臂粗壮，手上拿着一把看起来估摸几十斤的开山大钺（音越，一种兵器，外形如斧）看起来很是威猛。
只见那人走上前一步，将大钺往下一挥，大钺落在地上，将泥地震开一道大裂缝。一名强盗上前，举起手中的柴刀喝道：“兀那小子，这巨野泽乃是爷爷们的栖身之所，你若想要从此路过，需要留下卖命财才是！我们只图财，不害命，乖乖地把钱财留下来，爷爷们饶你一条性命！”